Por conta da expansão da mineração, no século XVIII,
Thomas de Souza criou a Carta de Goiás, na qual
representava as fronteiras da Capitania. Nesse documento
estavam representados três caminhos que se encontravam
em Meia Ponte e lá, unificados, seguiam até Vila Boa de
Goiás e, depois, até Cuiabá. Um desses trajetos partia do
Rio de Janeiro, passava por lugares como Arrependidos,
Ponte Alta, Macacos, Corumbá, Meia Ponte e pelo território
onde hoje fica o município de Santo Antônio do Descoberto,
que naquele período se chamava