Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:
I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores,
como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da
complexidade da tarefa.
II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da
posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.
III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos
robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para
evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.
IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não
impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que
sua programação é estática.
Quais estão corretas?