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Analisando-se um processo de controle típico de malha fechada, que pode ser encontrado na indústria, é possível identificar a planta, o sensor, o transmissor, o controlador e o atuador como sendo as etapas necessárias para controlar um processo a partir de uma ou muitas variáveis.
Considerando-se essas etapas, citadas acima, o atuador consiste em