A computação em aglomerados (cluster) é projetada para
proteção contra corrupção de dados e para fornecimento
de redundância para componentes e softwares. Para atingir tais objetivos, os nós individuais de um cluster devem
se comunicar entre si para estabelecer e manter o cluster
em execução. Periodicamente, os nós devem enviar uma
mensagem para o coordenador do cluster informando sobre a sua integridade. Se tal mensagem não for enviada
por um determinado nó dentro de um período de tempo
específico, o cluster se reorganiza sem o nó.
Essa mensagem é conhecida como