O número de Froude (Fr), parâmetro adimensional importante na identificação dos tipos de escoamentos livres, é definido por meio da relação entre a força de inércia e a de gravidade. Assim, se Fr for menor que 1, o escoamento será subcrítico ou torrencial, se for maior que 1, o escoamento será supercrítico ou fluvial, e se for igual 1, o escoamento será crítico.