Considera-se pré-história da análise de acidentes a teoria dos dominós, que entende acidente como a sequência linear de eventos em que a terceira pedra representa a ocorrência de atos e condições inseguros. Essa teoria foi suplantada e, atualmente, adota-se o duplo aspecto de abordagem, baseado em fatores causais de acidentes, que representa a evolução dos atos e condições citados: fatores técnicos e fatores humanos.