Quando um sistema de forças atua sobre um corpo, o
efeito produzido é diferente segundo a direção e sentido e
ponto de aplicação dessas forças. Os efeitos provocados
nesse corpo podem ser classificados em esforços normais ou
axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em
esforços transversais, atuando na direção perpendicular ao
eixo de um corpo. Entre os esforços transversais, tem-se: