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“Os GNATOSTOMADOS já foram considerados como uma irradiação completamente distinta da dos AGNATOS, mas agora considera-se que eles se originaram dentro da irradiação dos ÁGNATOS”.
(POUGH, F. H.; JANIS, C. M.; HEISER, J. B. A vida dos vertebrados. 4ª ed. São Paulo, SP: Atheneu, p. 56 a 59, 2008.)
Sobre a transição de Vertebrados Agnatos para Gnatostomados, pode-se afirmar que são características sensoriais: