Conforme o Manual Técnico de Geomorfologia
do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística-IBGE,
o mapeamento geomorfológico tem como princípio
básico o ordenamento dos fatos geomorfológicos
de acordo com uma classificação temporal e espacial,
na qual se distinguem os modelados como unidade
básica e seus grupamentos hierarquicamente relacionados. Por ordem decrescente de grandeza são identificados os Domínios Morfoestruturais, as Regiões
Geomorfológicas, as Unidades Geomorfológicas, os
Modelados e as Formas de Relevo Simbolizadas.