A marcha apresenta um padrão de movimento dos
membros, com o objetivo de promover o deslocamento do corpo
para frente, simultaneamente mantendo a postura estável, graças
ao envolvimento de estruturas envolvidas na coordenação dos
músculos, articulações e sistema nervoso. O período da marcha
em que o contato do pé encontra-se em contato com a superfície
é chamado de: