Os apoios, elementos que vinculam externamente a estrutura, podem ser imaginados substituídos por forças que são chamadas reações de apoio ou reações de vínculo. Tais vínculos podem ser
I. insuficientes para garantir a necessária mobilidade da estrutura, caso em que é denominada hipostática.
II. estritamente suficientes, caso em que a estrutura é denominada isostática.
III. superabundantes, caso em que a estrutura é denominada hiperestática.
IV. estáticos (invariáveis no tempo, ou variáveis muito lentamente) ou dinâmicos (variáveis bruscamente no tempo).