As costelas são a estrutura óssea da cavidade
torácica. Geralmente, existem doze pares de
costelas. Cada costela articula-se
posteriormente com duas vértebras torácicas;
pela articulação costovertebral. Uma exceção a
esta regra é que a primeira costela se articula
apenas com a primeira vértebra torácica. De
acordo com sua fixação ao esterno, as costelas
são classificadas em três grupos. Sendo elas: