Dentre os tipos de prospecção do subsolo, a que
possibilita a obtenção de dados do perfil do terreno, ao
longo da profundidade, na ordem de centímetros e que é
executada pela cravação de uma haste com ponta cônica,
a uma velocidade lenta e constante (quase estática), medindo-se a resistência de ponta e a resistência por
atrito lateral, recebe o nome de: