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Uma caixa de massa m1 =1,0 kg está apoiada sobre uma caixa de massa m2 =2,0 kg, que se encontra sobre uma superfície horizontal sem atrito. Existe atrito entre as duas caixas. Uma força F horizontal constante é aplicada sobre a caixa de baixo, que entra em movimento com aceleração de 2,0 m/s2 . Observa-se que a caixa de cima não se move em relação à caixa de baixo.
O módulo da força F, em newtons, é: