Os fluidos não possuem forma própria e, quando em
repouso, não admitem a existência de esforços
tangenciais entre suas partículas; assim, para que um
fluído esteja em equilíbrio, somente pode existir no seu
interior esforços tangenciais, pois os esforços normais
acarretariam o deslocamento recíproco das partículas, o
que contraria a hipótese de equilíbrio. Nos fluídos em
repouso, viscosos ou não, em qualquer ponto a pressão é
sempre normal à superfície onde age.