Historicamente, a Odontologia Legal surgiu em seus
primórdios como um ramo da Medicina Legal em decorrência
das necessidades de identificar tecnicamente os cadáveres
pelas características odontológicas, como ocorreu em diversos
episódios nos Estados Unidos e na Europa, especialmente nos
séculos XVIII e XIX. No Brasil, a técnica e a ciência que eram
bases para a prática da Odontologia Legal também surgiram
no seio da Medicina Legal, praticamente simultâneas, com a
obra intitulada Medicina Legal aplicada à Arte Dentária, escrita
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