Início/Questões/Engenharia de Automação e Controle/Questão 457941200409787Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro c...1457941200409787Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Redes Industriais em Automação | Robótica e Sistemas de Automação Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro contidos em uma mensagem enviada pelo mestre, é correto afirmar que: AUm dispositivo escravo envia uma resposta de exceção sempre que detecta, através do campo de verificação de erro, um erro de integridade da mensagem recebida. BOs dispositivos escravos devem suportar todos os códigos de função definidos no protocolo. CA função do código 01 - Read coil status permite a leitura de entradas digitais de um dispositivo escravo. DO endereço 255 é utilizado pelo mestre para enviar mensagens em modo broadcast a todos os escravos na rede. EUm escravo pode responder ao mestre com uma resposta de exceção caso receba dados inválidos no campo de dados. ResponderQuestões relacionadas para praticarQuestão 457941200098116Engenharia de Automação e ControleSobre os protocolos de padronização de redes locais e metropolitanas com o nome IEEE 802, é INCORRETO afirmar:Questão 457941200293352Engenharia de Automação e ControleAssinale a afirmativa que estabelece, de maneira correta, a relação entre as camadas do modelo OSI com as descrições anteriores:Questão 457941200435050Engenharia de Automação e ControleAssinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):Questão 457941200685450Engenharia de Automação e ControleUm dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a parti...Questão 457941200853616Engenharia de Automação e ControleEm relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:I. Sua estabilidade global em relação a uma postu...Questão 457941200938378Engenharia de Automação e ControleOs ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singul...Questão 457941200974632Engenharia de Automação e ControleCom relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:Questão 457941201625399Engenharia de Automação e ControleEm relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:Questão 457941201706430Engenharia de Automação e ControleSobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:Questão 457941201884769Engenharia de Automação e ControleAssinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485: