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Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
No controle feedforward, um instrumento de medida
apropriado mede o valor da variável de saída (Y); o valor
medido é comparado com um valor desejado (Ysp); a
diferença Y − Ysp gera um sinal de saída para manipular
outro instrumento, normalmente uma válvula de controle, a
fim de se reduzir a magnitude da diferença.