Para a implementação prática de sistemas de controle digital em um sistema microprocessado é necessário o cálculo das equações de diferenças. Selecione a alternativa que apresenta a equação de diferenças da função de transferência no domínio z, C(z) = 2z-1/z-1 . Adote como sinal de entrada E(z)e sinal de saída U(z) .
A
u[n] = u[n-1] +2e[n-1] - e[n-2]
B
μ[n] =μ[n-1] + 2e[n] - e[n-1]
C
u[n] = 2u[n-1] - e[n] + e[n-1]
D
u[n] = u[n-2] + e[n] - e[n-1]

Question

Para a implementação prática de sistemas de controle digital em um sistema microprocessado é necessário o cálculo das equações de diferenças. Selecione a alternativa que apresenta a equação de diferenças da função de transferência no domínio z, C(z) = 2z-1/z-1 . Adote como sinal de entrada E(z)e sinal de saída U(z) .

A

u[n] = u[n-1] +2e[n-1] - e[n-2]

B

μ[n] =μ[n-1] + 2e[n] - e[n-1]

C

u[n] = 2u[n-1] - e[n] + e[n-1]

D

u[n] = u[n-2] + e[n] - e[n-1]

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