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Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) C...

📅 2015🏢 IF-RS🎯 IF-RS📚 Engenharia de Automação e Controle
#Automação Industrial#Robótica e Sistemas de Automação

1

457941200435050
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
Texto associado
Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Gabarito comentado
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Esta questão foi aplicada no ano de 2015 pela banca IF-RS no concurso para IF-RS. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia de Automação e Controle, especificamente sobre Automação Industrial, Robótica e Sistemas de Automação.

Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.

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