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Um Sistema Operacional é um software que gerencia os recursos de hardware e software de um computador, permitindo que vários processos possam ser executados de forma eficiente. Um processo é uma instância em execução de um programa em um sistema operacional. O escalonamento de processos é uma função crucial de um sistema operacional, que determina qual processo terá acesso à CPU em um determinado momento. Neste contexto, qual é a diferença entre preempção e não preempção em escalonamento de processos?