Um engenheiro está desenvolvendo um sistema
embarcado para controle de um motor de passo. Ele
utiliza um microcontrolador com arquitetura Harvard e
pipeline de 5 estágios. Durante a execução de um
programa, ocorre um hazard de controle devido a uma
instrução de desvio condicional. Qual das seguintes
ações o microcontrolador pode realizar para mitigar esse
problema?