As ações da RAPS se ancoram em doze diretrizes,
dentre elas: respeito aos direitos humanos; garantia de
autonomia e liberdade das pessoas; reconhecimento dos
determinantes sociais de saúde; atuação no combate a
estigmas e preconceito; diversidade de estratégias de
cuidado e de Redução de Danos (RD) que favoreçam a
inclusão social e autonomia do usuário. Sobre a Redução
de Danos, podemos afirmar que: