Em um sistema de logística, um robô é utilizado pa...

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Ano: 2023Banca: IF-SPOrganização: IF-SPDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação

Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.

• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.

• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.

• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?

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Ano: 2023Banca: IF-SPOrganização: IF-SPDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.

• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.

• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.

• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?

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