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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema...

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457941200579303
Ano: 2015Banca: CESPE / CEBRASPEOrganização: FUBDisciplina: Engenharia Mecânica e TermodinâmicaTemas: Mecânica dos Materiais | Análise Estática e Dinâmica

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.


Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

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