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Esta questão foi aplicada no ano de 2015 pela banca CESPE / CEBRASPE no concurso para FUB. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia Mecânica e Termodinâmica, especificamente sobre Mecânica dos Materiais, Análise Estática e Dinâmica.
Esta é uma questão de múltipla escolha com 2 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.