Segundo a Tipificação dos Serviços Socioassistenciais
do Sistema Único da Assistência Social (BRASIL, 2009),
o serviço que visa promover a autonomia, a inclusão
social para pessoas que tiveram suas limitações agravadas por isolamento, confinamento, exploração da
imagem, atitudes discriminatórias e preconceituosas
no seio da família, dentre outras que agravam a sua
dependência, é designado