A colheita florestal no Brasil evoluiu muito desde os anos 1940. De uma colheita essencialmente
manual, passou-se, já na década de 1990, à utilização de máquinas capazes de cortar, desgalhar,
descascar, empilhar e traçar madeiras simultaneamente como a Harvester. Segundo Machado (2002),
“a Colheita Florestal pode ser definida como um conjunto de atividades realizadas em um maciço
florestal, visando preparar e extrair a madeira do local de corte até o local de transporte, utilizando
técnicas e padrões estabelecidos, com a finalidade de transformá-la em produto final”. Está implícita a
colheita atividade, como o corte, a extração, o carregamento e o transporte, que representam
aproximadamente 50% dos custos das madeiras encontradas nos pátios das empresas. Ainda segundo
Machado (2002), os principais sistemas de colheita florestal são: i) sistema de toras longas; ii) sistema
de toras curtas e; iii) sistema de árvores inteiras. Considerando-se essa classificação, pode-se afirmar
que o sistema de toras longas é