“São seres facilmente reconhecíveis devido ao seu tamanho, formato e coloração.
Caracterizam-se por possuir uma simetria corporal pentâmera. Durante a fase larval, apresentam
simetria bilateral, mas, após a metamorfose, adquirem a organização radial pentâmera. São
organismos deuterostômios e enterocelomados. Seu esqueleto é de origem epidérmica, composto por
ossículos que podem variar em grau de desenvolvimento. Os processos de transporte interno,
respiração, excreção e locomoção são relacionados ao sistema hidrovascular e ao sistema hemal”
(Blankensteyn, 2010). O trecho descreve qual grupo taxonômico?