Rafael conduz seu veículo quando, ao se aproximar de um cruzamento, depara-se com a seguinte situação:
- há uma placa indicando que é proibido virar à direita;
- o semáforo está vermelho;
- um agente de trânsito gesticula no sentido de que ele vire à direita imediatamente.
Nessa situação, Rafael deverá