O levantamento topográfico altimétrico ou nivelamento é definido como sendo o

levantamento que objetiva a determinação das alturas a uma superfície de referência dos pontos de apoio, pressupondo-se o conhecimento de suas posições planialtimétricas, visando a representação altimétrica da superfície levantada.

nivelamento trigonométrico em que as distâncias são obtidas taqueometricamente, e a altura do sinal visado é obtida pela visada do fio médio do retículo da luneta do teodolito sobre uma mira colocada verticalmente no ponto, cuja diferença de nível, em relação à estação do teodolito, é objeto de determinação.

nivelamento que realiza a medição da diferença de nível entre pontos no terreno, indiretamente, a partir da determinação do ângulo vertical da direção que os une e da distância entre estes, fundamentando-se na relação trigonométrica entre o ângulo e a distância medidos, levando-se em consideração a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado.

nivelamento que realiza a medida da diferença de nível entre pontos no terreno por intermédio de leituras correspondentes a visadas horizontais, obtidas com um nível, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos.

levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinação das alturas relativas a uma superfície de referência dos pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o conhecimento de suas posições planimétricas, visando a representação altimétrica da superfície levantada.