O Laudo Pericial é um documento processual oficial que se caracteriza por ser peça retrospectiva, isto é, refere-se a fatos passados, sejam infrações penais ou irrelevantes penais, é de suma importância para Autoridade Policial, fundamental na elaboração do Inquérito. São tipos de laudo pericial existentes:
I. Laudo de levantamento de local. II. Laudo de identificação de perímetro circunvizinho. III. Laudo de verificação de eficácia de arma de fogo. IV. Laudo de exame cadavérico.