Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é
F(i) = 5i2 - 18i
Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear