James McMillan desenvolveu o conceito Halliwick
desde 1950, como um método de natação para pessoas
com necessidades especiais. Ele baseou o conceito no
seu conhecimento sobre fluidos mecânicos e somou
isso a conceitos teóricos e observações realizadas, com
as reações do corpo humano no ambiente aquático. Essa
combinação de fluidos mecânicos com respostas
neurobiológicas do corpo conduziram para uma
sequência de aprendizado sensório-motor, chamado de
Programa de Dez Pontos. Esta sequência conduz uma
pessoa da adaptação na água para uma progressão
básica de natação. Para o inicio do tratamento em
idosos, por exemplo, sugere-se começar a técnica
através de: