I. No ato de caminhar ou correr há um padrão básico caracterizado pelo deslocamento rítmico das partes do corpo que mantém o indivíduo em constante progresso para diante. II. Balanço: parte do ciclo em que o pé está no solo. Ocorre entre o desprendimento dos dedos e o segundo toque do pé. III. Quando o pé toca o solo, até este mesmo pé voltar a tocar o solo, é que se mede o ciclo da marcha (passada). Passo é quando um pé apoia-se no chão e o outro sai do solo. IV. Durante a marcha, os membros superiores balançam na mesma direção dos deslocamentos pélvicos e dos membros inferiores.