A assistência básica em saúde, por meio da Rede de Atenção Psicossocial (RAPS), dispõe de equipes para assistência
a populações específicas, tais como a população em situação de rua. Entre essas equipes, há as de Consultório na
Rua e as de Apoio aos Serviços do Componente Atenção
Residencial de Caráter Transitório. Entre as ações dessas
equipes, incluem-se: