Um braço robótico utilizado em aplicações industriais é
composto por várias juntas, como juntas rotativas e
lineares, e segmentos que permitem o movimento do
braço em diferentes direções e ângulos. Além disso, a
capacidade de carga, ou payload, do robô também é um
fator crítico que define o tipo de tarefas que ele pode
realizar. Assim, acerca do grau de liberdade em um
manipulador robótico, analise as afirmações a seguir e
assinale a correta: