Segundo o referido Manual, a sinalização horizontal é constituída por combinações de traçado e cores que definem os diversos tipos de marcas viárias.
Dentre as utilizações relacionadas ao padrão de cores empregado nas marcas viárias estão:
I. A cor amarela utilizada para delimitar espaços proibidos para estacionamento e/ou parada. II. A cor branca utilizada para regulamentar faixa de travessias de pedestres. III. A cor vermelha utilizada para inscrever o símbolo (cruz). IV. A cor azul utilizada para proporcionar contraste entre a marca viária/inscrição e o pavimento.