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Pode-se definir o sistema integração lavoura-pecuária como o aproveitamento do solo para a produção agropecuária que busca reduzir a utilização de entradas exteriores ao sistema (energia e produtos), valorizando ao máximo os recursos naturais e aproveitando os processos naturais de regulação. O sistema integração lavoura-pecuária é, simplesmente, um sistema mais autônomo e econômico, que respeita mais o meio ambiente.
No sistema integração lavoura-pecuária, em comparação com sistemas onde não se adota esse manejo, ocorre melhor aproveitamento dos nutrientes presentes nas pastagens, em virtude de que: