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A International Organization for Standardization (ISO), na norma té...

📅 2023🏢 CESGRANRIO🎯 Transpetro📚 Engenharia de Automação e Controle
#Automação Industrial#Processamento de Sinais Digitais#Tecnologia de Sensores e Atuadores#Robótica e Sistemas de Automação

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457941200886350
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Processamento de Sinais Digitais | Tecnologia de Sensores e Atuadores | Robótica e Sistemas de Automação
A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:

um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.


Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.

Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
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Esta questão foi aplicada no ano de 2023 pela banca CESGRANRIO no concurso para Transpetro. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia de Automação e Controle, especificamente sobre Automação Industrial, Processamento de Sinais Digitais, Tecnologia de Sensores e Atuadores, Robótica e Sistemas de Automação.

Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.

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