O mapeamento geomorfológico tem como
princípio básico o ordenamento dos fatos geomorfológicos de acordo com uma classificação temporal e
espacial, na qual se distinguem os modelados como
unidade básica e seus grupamentos hierarquicamente
relacionados. Na caracterização do relevo, conforme
o Manual Técnico de Geomorfologia do Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), por ordem
decrescente de grandeza são identificados os Domínios Morfoestruturais, as Regiões Geomorfológicas, as
Unidades Geomorfológicas, os Modelados e as Formas
de Relevo Simbolizadas.