Os consultórios na Rua são um serviço componente da Atenção Básica na Rede de Atenção Psicossocial composta por uma equipe multiprofissional, formada a partir das demandas e realidades do território. Suas ações devem ser compartilhadas e integradas às Unidades Básicas de Saúde, CAPS, Serviços de Urgência e Emergência e outros pontos da rede (TRINO, MACHADO, RODRIGUES, 2015). Na questão do atendimento, em campo da atenção primária, para a pessoa em situação de rua, a pesquisa de Costa, et al., (2021), aponta que: