Ícone Questionei
QuestõesDisciplinasBancasDashboardSimuladosCadernoRaio-XBlog
Logo Questionei

Links Úteis

  • Início
  • Questões
  • Disciplinas
  • Simulados

Legal

  • Termos de Uso
  • Termos de Adesão
  • Política de Privacidade

Disciplinas

  • Matemática
  • Informática
  • Português
  • Raciocínio Lógico
  • Direito Administrativo

Bancas

  • FGV
  • CESPE
  • VUNESP
  • FCC
  • CESGRANRIO

© 2026 Questionei. Todos os direitos reservados.

Feito com ❤️ para educação

/
/
/
/
/
/
  1. Início/
  2. Questões/
  3. Engenharia de Automação e Controle/
  4. Questão 457941200938378

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínim...

📅 2015🏢 IF-RS🎯 IF-RS📚 Engenharia de Automação e Controle
#Automação Industrial#Robótica e Sistemas de Automação

1

457941200938378
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
Gabarito comentado
Anotações
Marcar para revisão

Esta questão foi aplicada no ano de 2015 pela banca IF-RS no concurso para IF-RS. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia de Automação e Controle, especificamente sobre Automação Industrial, Robótica e Sistemas de Automação.

Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.

Acelere sua aprovação com o Premium

  • Gabaritos comentados ilimitados
  • Caderno de erros inteligente
  • Raio-X da banca
Conhecer Premium

Questões relacionadas para praticar

Questão 457941200195016Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

#Robótica e Sistemas de Automação#Redes Industriais em Automação
Questão 457941200226823Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa INCORRETA sobre as características dos padrões RS-485 e RS-232:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941200409787Engenharia de Automação e Controle

Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro contidos em uma mensagem enviad...

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941200853616Engenharia de Automação e Controle

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:I. Sua estabilidade global em relação a uma postu...

#Sistemas de Controle#Análise e Controle de Sistemas
Questão 457941201178409Engenharia de Automação e Controle

Sobre os meios de transmissão guiados, assinale a alternativa INCORRETA:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201625399Engenharia de Automação e Controle

Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:

#Automação Industrial#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201646056Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

#Automação Industrial#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201702654Engenharia de Automação e Controle

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.I. Número de variáveis independentes necessárias para espec...

#Automação Industrial#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201884769Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941202070414Engenharia de Automação e Controle

Dentre os protocolos de acesso ao meio, apresentados a seguir, assinale aquele que se caracteriza como protocolo livre de colisões:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação

Continue estudando

Mais questões de Engenharia de Automação e ControleQuestões sobre Automação IndustrialQuestões do IF-RS