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Segundo a "Agenda de compromissos para a saúde integral da criança e redução aa mortalidade infantil" do Ministério da Saúde, considerando os princípios norteadores do cuidado na saúde da criança, aquele que tem por objetivo "receber toda criança que procura o serviço de saúde bom escuta qualificada, estabelecendo uma relação cidadã e humanizada, definindo o encaminhamento mais adequado para a resolução das demandas identificadas", é definido como: