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De acordo com a região do sistema nervoso central, os nervos são classificados como: nervos cranianos, que conectam o encéfalo a órgãos dos sentidos e a músculos, e nervos espinais, ou raquidianos, que conectam a medula espinal a células sensoriais e músculos.
Quanto à quantidade de nervos cranianos e nervos raquidianos nos seres humanos, podemos afirmar que possuem