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Nicolau Copérnico foi o precursor da teoria do heliocentrismo. Nesse modelo, o Sol ocupava o centro do universo, e os planetas giravam em torno dele em órbitas circulares. Anos mais tarde, Galileu Galilei, corroborou a teoria de Copérnico, a partir das observações que fez com sua luneta.
Dentre as ideias propostas por esses astrônomos, e aceitas até os dias de hoje, está o fato de que