Em uma aula prática de controle de sistemas, um grupo
de estudantes está analisando um sistema de controle
de nível de um tanque. O modelo matemático
simplificado do sistema é dado por:
G(s) = K / ( τs + 1)
Onde:
G(s) é a função de transferência do sistema
K é a constante de ganho do sistema
τ é a constante de tempo do sistema
s é a variável de Laplace
Sabendo que o sistema está sujeito a um distúrbio
externo e que se deseja projetar um controlador PID
para garantir um desempenho satisfatório, assinale a
alternativa que apresenta a correta justificativa para a
inclusão da ação integral no controlador PID: