É amplamente salientado a interface entre
a psicologia e noções de Direito, ou seja,
do conhecimento e atuação do psicólogo
jurídico auxiliando no âmbito da justiça, em
todos dos âmbitos do Direito (Penal, Civil,
Familiar etc). Diante deste escopo, existem
três tipos de perícias que envolvem o
âmbito de saúde mental no Brasil. São elas: