Um controlador de avanço de fase foi projetado em ...

Q: Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador:D(s) = s + 1 0 .1s + 1Esse controlador foi utilizado em um sistema de

A) D(z) = z - 0.9 0.1z | B) D(z) = z - 0.1 0.1z | C) D(z) = z + 0.9 z - 0.1 | D) D(z) = z z + .0.1 | E) D(z) = z - 0.9 z + 0.1

457941201031677

Ano: 2012Banca: CESGRANRIOOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia Eletrônica e Sistemas DigitaisTemas: Teoria de Controle

Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador:

D(s) = s + 1
0 .1s + 1

Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se

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