Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência: G(s) = K s² + as + b Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são