As ambulâncias do tipo D do SAMU são conhecidas como Unidades de Suporte
Avançado (USA) ou Unidades de Terapia Intensiva Móvel (UTI Móvel). Elas têm o objetivo de oferecer
atendimento médico especializado em situações de emergência antes da chegada ao hospital. A equipe
que trabalha nessas ambulâncias geralmente é composta por: